软体执行器相关论文
近年来,由柔软和自适应性强的材料组成的智能软体执行器以其高灵活性、生物兼容性和对高负载的机械弹性等一系列优势引起了人们的......
设计了由两种尺寸气囊交替连通而成的新型软体执行器,该结构可实现两个方向固定角度摆动.首先建立双向弯曲软体执行器的非线性力学......
在科技日益进步的今天,机器人也逐渐进入大众的视野。在工业领域机器人已经逐渐代替人类完成一些单调或危险的工作,在生活领域机器人......
近年来,科学家致力于通过对软体机器人的研究,利用软体材料天然的柔顺性、迟滞性和响应特性,解决传统机器人主被动适应性差、安全......
针对软体执行器的弯曲角度和端点位置特性进行研究,提出了一种基于惯性传感器反馈控制软体执行器的弯曲角度和位置的方法。对惯性......
软体爬行机器人作为一种新型的机器人,具有适应环境的能力。但目前软体执行器主要采用阀控形式,效率低,且负载较小。本文采用蠕动......
针对目前刚性机器人在多自由度、柔软性和安全性等方面的不足,国内外学者根据自然界软体动物的运动机理,利用柔性材料,设计并制作......