轴向伸缩机构相关论文
如今胃肠道疾病的死亡率很高,因此针对胃肠道疾病的诊查十分必要。为了克服传统内窥镜和胶囊内窥镜的不足,研制主动式胃肠道机器人......
本文针对全身医用PET系统进行了整机的集成设计工作并对其进行了机械性能的分析。现有全身医用PET系统通常采用圆环结构,系统的环......
针对现有胃肠道检测方法的被动运动方式的缺点,设计出了基于蠕动方式的胃肠道内窥镜机器人。该机器人由两个径向钳位机构和一个轴......
