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为提高悬架控制效果,本文提出了将悬架系统分层建模进行预测控制的新思路,即将单轮二自由度悬架系统分散成两个独立的单自由度(车......
行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性......
提出了一种可以在不依赖悬架质量分配系数的前提下,将一个4自由度车辆悬架看作是两个2自由度悬架组合的分层建模预测控制方法.在该......
