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辅助接触柔顺机构相关论文
一种新型医用精密镊子的结构设计与分析
通过对传统V型镊子的简化模型进行分析,确定传统V型结构不能满足要求的原因。基于柔顺辅助应力卸载原理,对传统V型结构进行改进,提出......
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微创手术
V型镊子
辅助接触柔顺机构
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