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下肢辅助步行外骨骼机器人设计与步态规划算法研究
下肢外骨骼机器人是一种可穿戴的人机一体化机械装置,在军事、医疗等领域有着广泛的应用前景。本论文所研究的下肢辅助步行外骨骼......
学位
外骨骼
辅助步行
控制系统
步态规划
步行模型
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