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讨论线性非最小相位系统实现输出轨迹跟踪的学习控制方法。期望输出跟踪是有限时间区间上的轨迹或为周期轨迹。控制器设计时，通过输......
针对模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)多变量、非线性、强耦合的特点,提出了一种基于反馈线性化理论的滑模......
再入飞行器仅使用两个体襟翼对姿态进行控制将导致横侧向运动中包含不稳定内动态.针对这一欠驱动问题,提出基于输出重定义的动态逆......
讨论非线性非最小相位系统实现完全跟踪的迭代学习控制方法，适于在有限作业区问上重复运行的受控系统．在控制器设计时，通过输出重定义......
基于输出重定义和滑模控制对导弹纵向通道的过载控制进行了设计,利用模糊逻辑系统对内部动态的不确定性部分进行了估计,保证了内部......
尾控型(STT)导弹由舵面到过载的传递函数是非最小相位、零动态不稳定。传统的非线性设计方法,如反馈线化控制,对象逆控制不能直接......
通过输出重定义,将滑模面定义为新的输出,从而非最小相位系统导弹过载系统变为可以通过调整参数得到的最小相位系统,利用滑模控制......
为了消除变结构控制的到达阶段,保证系统在整个控制过程中的鲁棒性,提出了一种自适应全局滑模变结构控制方法.该方法利用自适应控......
垂直/短距起降飞机是一类典型的非最小相位系统.系统的负调特性使得飞机高度响应比较缓慢,并且会在初始阶段响应为负,从而出现不期......
为了解决以导弹法向过载为输出的非最小相位问题,采用了输出重定义技术.根据导弹的法向过载和角加速度重新定义了新输出量.推导了......
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题.通过坐标转换将原系统转换为正规形,采用输出重定义技术,设计转换后的系统输出和期望输......
提出了一种综合运用动态逆、小波神经网络和滑模控制的非线性控制方法。首先运用动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,利用具有......
针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒自适应控制方法并进行了稳定性分析.针对高超声速飞行器的非最小相位特征,通过输......
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建立了超声速反舰导弹的非线性运动模型。为了对未知的导弹攻角进行估计,设计了滑模观测器,并利用Lyapunov稳定性定理分析了攻角观......
