边缘卷积相关论文
三维点云已被广泛应用于自动驾驶、智能检测等诸多领域,其高效精准地分割是实现良好应用的基础。传统的分割方法需要人为手动筛选......
三维点云语义分割在三维场景理解和重建、自动驾驶和机器人导航等领域发挥着重要作用。针对现有方法对点云的局部特征提取不足导致......
高能物理中喷注识别任务是从背景中识别出特定的信号,这些信号对于在大型粒子对撞机上发现新的粒子或者新的过程都有重大意义,同时......
三维目标检测是实现无人驾驶必不可少的技术,但很多三维检测算法采用的分割算法并不能很好地提取局部特征,导致检测精度不理想。为......
针对现有算法存在局部信息提取不充分、区域信息合并有限的问题,提出了一种分层捕获局部几何特征的点云分类算法,对点云进行下采样......