过驱动四旋翼飞行器相关硕士博士期刊学术论文

四旋翼飞行器是一种结构简单,尺寸较小可以悬停和垂直起降的飞行器,其操纵性优异,成本低,在军用和民用领域都展现出了很大的应用价......