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过驱动并联机构相关论文
平面2-DOF过驱动并联机构控制系统设计
并联机构运动学控制器忽略了复杂的非线性动力学关系,因此控制器的实际性能往往有限。为此,以提高并联机器人的操作精度为目标,针......
期刊
过驱动并联机构
非线性动力学特性
计算力矩控制
Overactuated parallel mechanism
Nonlinear dynamics char
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