运动估计和光流相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

运动估计和光流相关论文

基于点线特征的单目同步定位与建图初始化方法

针对目前单目同步定位与建图(SLAM)初始化方法鲁棒性差、精度低的问题,提出了一种基于点线特征的单目SLAM初始化方法。首先,在两帧......

期刊

图像处理运动估计和光流多帧图像处理单目视觉初始化定位与建图点线特征

面向动态场景的语义视觉里程计

针对传统视觉同时定位与地图构建(vSLAM)相机跟踪模块在动态环境中无法精确定位的问题,提出一种基于语义的视觉里程计。首先,在利......

期刊

成像系统运动估计和光流视觉里程计动态场景多尺度随机抽样一致语义分割

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