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运动和力反馈控制相关论文
基于模型的微创手术机器人力检测技术研究
微创外科手术机器人系统不仅可以拓展医生进行微创外科手术的能力,而且可以增加医生手术操作精度、灵活性和视觉。力和触觉反馈在......
学位
微创外科手术机器人
丝传动
力检测
动力学模型
参数辨识
主从直觉运动控制
运动和力反馈控制
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