运动学及动力学相关论文
近年来伴随高层建筑的普及,院前急救过程中使用担架时,受电梯间空间狭小的限制,在楼梯间内转移患者给医疗工作者带来了诸多困难和......
轨迹规划是机器人运动控制的基础。以一种执行高速PTP操作的3自由度全回转并联机械手为研究对象,规划其操作空间轨迹,保证快速性、......
分析了曲线、曲面轮廓数控加工中,刀具路径曲线的几何特性与机床运动学的关系,建立了刀具沿曲线恒速进给的运动学方程;基于虚功原......
针对我国数量庞大的肢体运动功能障碍的患者,国内各大医院常采用传统的人工康复治疗方法,部分医院引进国外先进的康复医疗设备,但......
欠驱动机构运动学和动力学约束不完整,机构运动具有不确定性,欠驱动机构引入柔性运动副后可利用其弹性反力一定程度上弥补动力学约......
仿人多指灵巧手可以抓持不同形状、不同材质的物体，可以对物体进行任意的精细操作，感知外部环境信息，可以在非结构化环境下实现更复杂......
随着全球经济快速衰退，各种社会问题日益突出，特别是能源问题，而能源又是支撑科学技术发展，乃至经济社会发展的重要支柱。因此，节能技术......
本文中介绍的是工业机器人,对工业机器人的结构进行分析,同时用动力学及运动学对该工业机器人进行详细的分析。运动学部分是在份额......
