对大范围运动的柔性梁与任意位置的刚性面发生斜碰撞的动力学问题进行研究.求解碰撞过程中产生的切向摩擦力.对具体算例进行动力学......

　　运用柔性多体系统刚柔耦合动力学理论，研究了作大范围回转运动柔性梁的碰撞动力学问题。考虑柔性梁的横向变形，以及横向变形引起......

电流变液(Electrorheological fluids,简称ER fluids)是一种流变特性可控的智能流体材料。在外加电场的作用下,材料的物理特性如粘......