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运动步态仿真相关论文
基于SMA的蠕动机器人的研究
蠕动机器人是仿生机器人的一种,在工业生产、消防部门和日常生活中具有广泛的应用。基于SMA的蠕动机器人由于具有体积小、模块化、......
学位
蠕动机器人
驱动器
SMA弹簧
运动步态仿真
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