运动求解相关论文
针对空间机械臂相机的任务需求,文章提出了一种空间机械臂相机的最优拍照方案的探究方法.首先基于D-H模型建立了机械臂的运动方程,......
在同步定位与建图(SLAM)问题中,里程计部分的求解精度对后续建图起着至关重要的作用,惯性测量单元(IMU)可以为SLAM中里程计求解提......
本文针对欧拉角方法的退化问题及四元数在飞机运动求解中应用的不彻底性,推导了四元数与欧拉角之间的转换关系,以及完全使用四元数......
带电粒子在磁场中的运动问题是高考的难点和热点,特别是新的物理考试大纲将动量要求大幅度降低后,这类问题在高考中地位必将更为突......
摘 要：数控机床，特别是五轴数控机场的加工技术，一直是我国研究的重点，五轴数控机床，由于受到旋转运动影响，使得机床进行轴线性，的插补合......
在制造业疲软的大环境下,船舶行业已经持续了较长一段时间的低迷。为度过此次行业寒冬并脱颖而出,我国船舶行业必须加快产业升级,......
电磁感应是人教版选修3-2部分的内容，也是高考中的热点和难点.电磁感应问题综合性强它涉及动力学、电路、功能关系等方面的知识.因......
车铣复合机床与传统的五轴联动机床在结构上有区别,所控制的轴数超过5个.因此,在开发后置处理过程当中,与传统的五轴机床有较大区......
主要论述了摆头转台五坐标数控机床后置处理算法。首先建立摆头转台五坐标数控机床的坐标系,通过各个坐标系的坐标变换关系,推导出......
在分析空间3-RPS并联机构结构的基础上,得到该机构运动求解的方法指导和位姿逆解方程。对于并联机构运动正解复杂的特点,利用MATLA......
在五轴数控机床加工中,由于旋转运动的影响,机床各轴线性插补的合成运动会使实际刀位运动偏离编程直线,造成编程直线和机床实际运......
随着工业的飞速发展和日益激烈的市场竞争，企业只有不断地缩短产品的生产周期提高产品的加工质量才能立于不败之地。在数控加工行业......
分析了平面3RRR并联机构,得到运动位置逆解方程。利用Pro/E软件的实体建模功能和ADAMS软件的动态仿真功能,对平面3RRR并联机构进行......
分析了平面3RRR并联机构的运动结构,得到求解机构运动的位置逆解方程。应用影响系数的直接法写出机构一阶二阶影响系数,得到驱动连......
期刊
以双摆头五轴数控加工中心结构为例,包括两个旋转轴A/C和X、Y、Z三个直线轴。分别研究刀具在平动与转动中刀位点的变换关系,建立刀......
