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随着国民经济水平的不断提高,全国汽车保有量也在飞速上涨,汽车在给人们的出行带来便利的同时,也伴随着一系列出行安全等方面的问......
为了提升机器人运动状态估计的准确性与效率,所以研究基于深度强化学习的机器人运动状态估计方法。采用基于FPGA与DSP的图像采集技......
无人机与地面无人车组成空地协同机器人系统，可以显著提高两者作业效率以及机器人系统的自主化程度。针对无人机自主回收过程中存在......
随着无人机技术的不断发展,围绕无人机在空中的良好视野为计算机视觉提供良好的图像平台的行人目标的跟随、跟拍逐渐成为了无人机......
现如今,我国成熟的陆上安防监控技术已经走入了寻常百姓家,相比于我国广袤的陆上面积,在我国470多万平方公里的海域上建立海面的观......
足式机器人被视为一种具有代表性的移动机器人。因其可以在运动过程中自主地选取落足点,从而能够在非结构路面上自由地穿行,对于抢......
近年来,随着智慧交通的飞速发展,复杂城市环境下高精度定位的需求日趋旺盛。由惯性导航系统和全球卫星导航系统构成的INS/GNSS组合......
设计了一种基于双目立体视觉的视觉里程计来实现移动机器人在非结构化环境下的自主定位导航.对图像序列中提取的环境特征进行跟踪......
足球机器人比赛系统是一个典型的多智能体系统，是目前研究的热点和难点。中型组机器人足球比赛（Middle-Size League）是机器人足球世界......
无人驾驶车辆作为智能机器人中重要的一类,已经成为世界各国高科技领域研究的战略性目标,在民用领域和军用领域都引起了广泛的研究......
移动机器人通过跟随一个指定行人实现导航是一种便捷的方式。针对行人跟随中的机器人跟随和避障问题,提出了一种基于路径规划的无......
随着科学技术的迅速发展,微型移动机器人的发展受到越来越多的关注。当今微型移动机器人的控制系统已经集自动控制、信息处理、检......
空间控制权已经成为各航天大国的争夺目标,对空间非合作目标的运动状态(位置、速度)进行估计是获取致制空权的基础和前提。空间非......
针对微小型无人机(UAV)自主运动状态估计问题,提出了一种基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法,运动状态估计系......
为提高移动机器人在复杂环境下的速度控制精度和适应能力,提出了一种基于多传感器融合信息的移动机器人速度控制方法。首先,根据多......
运动平台上低信噪比序列图像中的目标跟踪面临着两大困难:平台运动导致图像存在全局平移,使得目标在相邻帧间脱离跟踪算法搜索窗;......
自动驾驶系统是汽车智能化的重要研究对象,它有利于改善交通驾驶环境,提高驾驶员的舒适性和安全性。环境感知作为自动驾驶系统的重......
发展远程健康监护系统可以有效地缓解人口老龄化的压力。人体定位、运动状态估计和身份识别是远程健康监护的三个关键要素。在现有......
智能驾驶技术具有减少交通事故,缓解交通拥堵的巨大潜力,已成为当前汽车行业的一大研究热点。在智能驾驶的众多研究方向中,准确的......
视觉跟踪在视频智能监控和机器人等领域有着广泛应用。基于相关滤波分类器,提出了具有运动状态估计和目标尺度估计的视觉目标跟踪......
针对传统的PTZ(pan-tilt-zoom)摄像机控制方法是依靠人工操作,无法连续、实时跟踪动态目标,且跟踪目标准确度低等缺陷,提出了一种......
车辆的目标检测主要是通过车载传感器对局部环境感知来实现,其中最重要的部分是估计车辆前方目标的运动状况。车辆行驶过程中对前......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着近年来民用小型多旋翼无人飞行器应用的普及,多旋翼无人机(UAV)已经成为一个通用性的作业和科研平台。其工作环境受人工限制小......
作为最具可持续性的交通运输模式,轨道交通是国民经济大动脉、大众化交通工具和现代城市运行的骨架,是国家关键基础设施和重要基础......
基于二维动态偏移场模型，该文提出了动态偏移场模型的三维描述形式，实现了对目标沿景深方向运动状态的描述，并为失真图像序列的动态偏......
提出为实现小型四旋翼无人机自主飞行控制,设计一种基于视觉的飞行控制方法,并搭建嵌入式控制架构飞行试验平台。在控制过程中,光......
随着科技进步和社会发展,智能驾驶技术应运而生。环境感知是智能驾驶的基础前提,为车辆提供正确的视觉信息。行人作为交通环境中的......
无人直升机具备垂直起降、定点悬停、低/中/高速飞行等独特的飞行能力,是执行目标跟踪任务的理想飞行平台。当前,无人直升机飞行控......
