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运动的一致性相关论文
基于主从规划与臂形控制的拟人双臂机器人协调操作方法研究
拟人双臂机器人有着与人类手臂相似的结构,它们拥有较多的自由度,这在赋予机器人强大作业能力的同时,也带来了很多研究难点。首先,......
学位
拟人机械臂
逆运动学
运动的一致性
双臂协调
臂形控制
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