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仿生机械假手的肌电控制及其力触觉感知反馈方法研究
假手是一类典型的人机交互设备,对于辅助手臂截肢患者恢复手部功能有着重要的作用。早期的假手以装饰性为目的,用以在外观上装饰残......
学位
肌电假手
运动示意图识别
肌电信号自学习
刚度模糊观测
力触觉感知反馈
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