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模块化自重构系统的运动规划策略研究
多智能体系统因其鲁棒性、低成本和可扩展性等优点,广泛应用于航空航天、军事、服务等领域。其中一类特殊的模块化自重构系统,更因......
学位
多智能体系统
模块化自重构系统
运动规划策略
分布式控制
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