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连续搅拌反应釜（continuous stirring tank reactor，CSTR）是经典的化工设备，被广泛应用于化工过程。由于其具有较强的非线性和时滞性，传......
虽然近年来深度强化学习在决策智能中取得突破，但复杂场景中的巨大动作空间仍然是算法成功学习的一大挑战。导致这一问题的主要原因......
为提高移动机器人在无地图情况下的视觉导航能力，提升导航成功率，提出了一种融合长短期记忆神经网络（Long Short Term Memory， LSTM）和......
随着电力系统中新能源比例不断增加，区域间的能量传输变化愈加剧烈，因此，研究大电网断面功率调整方法十分必要。然而，由于传统算法存在......
2020年,我国在世界气候变化大会上做出了“碳中和、碳达峰”的承诺,预示着作为化石能源发电替代方式的新能源发电将迎来新的发展热......
潜艇和水面舰艇编队间的攻防对抗是潜艇作战研究的重点内容,如何确保潜艇在舰艇编队、反潜直升机等兵力的联合封锁下存活和突围,是......
摘要：针对近端策略优化算法在空战智能决策过程中面临的动作空间过大、难收敛等问题，提出基于option的近端策略分层优化算法，构建了基......
在轨抓捕技术是世界各航天大国研究的热门领域。我国空间站即将建成,对空间机械臂的应用也具有很大需求。深度强化学习(Deep Reinf......
为了精准有效地实现永磁同步电机的温度预测,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法和强化学习(RL)网络的永磁同步电机温度预测模型......
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随着我国城镇化率和人均机动车保有量的不断提高,许多城市面临着交通拥堵的困境。近年来随着科技不断进步,大数据、人工智能、深度......
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人工智能(Artificial Intelligence,AI)领域发展迅速,对于强化学习的研究也在诸多领域达到了很好的实际应用效果,配合深度学习的感......
