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连续变增益H∞控制器相关论文
机器人非线性连续变增益H∞控制器设计
本文针对n关节的刚性机器人,提出了一种设计连续变增益控制器的新方法.这种方法结合了变增益和H∞理论,通过在平衡点附近线性化系统,利......
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连续变增益H∞控制器
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H∞ control
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