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连续型同心管机器人相关论文
连续型同心管机器人系统设计及运动控制
随着医疗技术迅猛发展,手术微创化成为外科临床手术中的重要发展阶段。手术微创化的目的是以极小的伤口仍能达到传统手术的水准与......
学位
连续型同心管机器人
微创手术
运动学
视觉伺服
形状重建
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