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垂直钻井中钻具姿态动态测量算法研究与应用
在捷联式自动垂直钻井系统(AVDS)中加速度计、磁场强度计等传感器随钻铤同步转动,因此确定动态钻具的姿态是实现实时防斜、主动纠斜的......
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随钻测量
捷联式自动垂直钻井
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粘滑转动模式
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