追捕-逃避问题相关论文
针对未知环境下多机器人合作搜索运动目标的问题,引入了搜索期望值和搜索增益两个概念,在此基础上提出了局部最大搜索、全局最大搜......
主要研究了多个自主型移动机器人合作追捕多个运动猎物的追捕-逃避问题.从基于范例的推理缩小任务招标范围、引人辅助决策矩阵改善......