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适应镇定问题相关论文

A Control of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Control Direction Via Adaptive Backstepping

非线性的系统的适应稳定问题被学习。为有未知控制方向的不明确的非线性的系统的一个类，我们由介绍 Nussbaum 函数和 Backstepping ......

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未知控制方向非线性系统适应镇定问题自适应控制 nonlinear system adaptive control Backstepping unkn

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