逃跑策略相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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多机器人系统动态规划场局部感知协调围捕逃跑策略通道决策算法

水面无人艇的抗追捕-逃跑策略

针对美国海军的"蜂群"水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,......

期刊

水面无人艇追捕-逃跑阿波罗尼奥斯圆环境建模逃跑策略回转性能约束条件路径规划

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