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时滞系统PID控制器参数稳定域的实现
基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多......
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逆时针规律
逆Nyquist
PID控制器
参数稳定域
时滞系统
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