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选择顺应性装配机器手臂相关论文
药型罩压制辅助SCARA机器人运动学、动力学与仿真研究
SCARA机器人是一种轻型工业机器人,具有运动速度快、定位准确的特点,在装配领域应用十分广泛。本文密切结合四川石油射孔器材有限责......
学位
药型罩压制
选择顺应性装配机器手臂
运动学特性
动力学特性
数值仿真
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