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递阶容错相关论文
机器人化遥控铲掘机网络化递阶容错控制系统研究
本文介绍了一种基于现场总线的递阶容错控制方法,用于机器人化遥控铲掘机的容错控制,并就系统的体系结构和基于CAN总线的递阶故障......
会议
机器人化遥控铲掘机
网络化
容错控制系统
基于现场总线
应用前景
体系结构
控制方法
结构简单
故障诊断
递阶容错
处理策略
实时性
可靠性
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