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通用运动学模型相关论文
自由飞行空间机器人通用运动学模型及其仿真
本文了一种新的通用运动学模型。这一模型和以前方法不同,用通用方法导出能求机器人任一部分速度的通用方程式,同时这种通用模型由于......
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自由飞行空间机器人
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Freeflying space robot General kinematics model Ref
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