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速度、加速度约束相关论文

具有速度、加速度约束的机器人编队避障控制

针对轮式移动机器人的编队避障问题,提出了一种改进的控制算法,能够有效实现避免碰撞和规避障碍.首先,建立多机器人不同控制增益的......

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编队避障控制 “航标”引导速度、加速度约束惩罚因子 formation obstacle avoidance controlnavigation’s bea

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