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高动态环境下捷联惯导系统不可交换性误差补偿算法研究
影响捷联惯性导航系统精度的主要因素有:惯性仪器自身精度、导航算法解算精度以及导航系统工作环境等。由于高精度惯性传感器精度......
学位
捷联惯导系统
不可交换性误差
等效旋转矢量
速度平移矢量
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