道路边界提取相关论文
目前车载激光雷达对周围障碍物的感知与定位多基于车辆坐标系,当车辆转向避撞时,由于航向角的变化和车辆坐标系的旋转,会增加障碍......
近年来,室外自主导航机器人在不同应用领域得到广泛应用,比如小型UGV、送货机器人等。在机器人应用中,障碍物和道路特征检测是室外......
高精度的三维道路信息在智能交通、城市规划与管理等领域具有重要的作用。车载激光点云数据包含了道路及其周围地物的三维信息,但......
为了提高结构化道路边界检测的准确性与鲁棒性,结合非参数变点统计方法,提出了一种基于32线激光雷达三维点云的道路边界提取算法。......