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道边高度相关论文

基于四线激光雷达的校园道路的检测与跟踪

道路跟踪是机器人视觉导航的一个重要任务。相比单线激光雷达,四线激光雷达具有信息量大,可靠性高的优点。对检测到的数据点进行直......

期刊

四线激光雷达道边高度岔口检测卡尔曼滤波

基于四线激光雷达的道路检测与跟踪

室外环境的自主导航是智能机器人研究的一个重要方向,而道路的检测与跟踪则是机器人实现自主导航的重要任务之一。基于图像的道边......

学位

四线激光雷达道边高度岔口检测扩展卡尔曼滤波模糊控制

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