避碰决策系统相关论文
当今社会已进入信息时代，智能化、网络化、船岸一体化是21世纪船舶自动化发展的方向，高度智能化船舶是21世纪最具有发展前途的船舶。......
与船舶避碰决策系统不同,无人避碰系统因为无人参与,所以在技术上有更高的要求。本课题与上海某所无人艇试验相结合,为无人艇提供......
基于CBR和RBR的船舶避碰决策各有优缺点;鉴于避碰领域既有丰富的规则可用于会遇态势的求解,又有丰富的避碰经验可利用,本文提出了C......
