避碰导航相关论文
针对机器人运动规划的要求,提出了一种改进的蚁群算法,将其应用于多机器人分解式路径规划,能有效地规划从起点到目标点的最优或合......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
