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基于合作的冗余度双臂机器人的避碰研究
冗余度双臂机器人在危险或太空环境中具有极高的应用价值,但是实现有效的和实时的合作是很困难的.在合作的双臂机器人之间实现避碰......
期刊
冗余度双臂机器人
距离函数
避碰点
合作机器人
collision avoidance
dual redundant manipulators
distance
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