避碰轨迹相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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基于进化算法的船舶避碰轨迹建模

船舶交通流受到多种因素的影响,难以用精确的数学模型描述,以本船和来船的实时航向、航速、位置坐标为输入参数,结合船舶避碰轨迹......

期刊

进化算法避碰轨迹建模最优路径

陶瓷素坯磨抛机器人的三维加工目标检测与运动规划研究

近年来,随着制造业的转型升级与机器人技术的迅速发展,更多的机器人被装备到工业现场。为了保证陶瓷素坯被机器人一次性磨抛成型后......

学位

磨抛机器人加工目标 3D视觉加工路径避碰轨迹

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