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针对关节限位优化的7自由度机械臂逆运动学解法
为解决机械臂运行过程中避让关节限位的问题,该文以S-R-S构型的7自由度机械臂为对象,提出了一种机械臂逆运动学优化算法.首先,引入......
期刊
冗余机械臂
逆运动学
避限位
7自由度
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