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避障与漫游相关论文
移动机器人自主创建环境地图的研究
自主创建环境地图近十多年来一直是移动机器人领域的研究热点。作为实现“自主移动机器人”的关键技术之一,它能够极大增强移动机......
学位
移动机器人
自主创建环境地图
避障与漫游
定位
同时定位与地图生成
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