避障原理相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

避障原理相关论文

基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法

提出了一种改进的无人驾驶车辆路径规划方法,并搭建了相应的软件在环实时仿真系统,对方法在结构化道路下的复杂动态交通工况进行性......

期刊

无人驾驶车辆路径规划凸近似避障原理模型预测控制 Driver-less vehiclespath planningconvex approximatio

基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法

提出了一种改进的无人驾驶车辆路径规划方法,并搭建了相应的软件在环实时仿真系统,对方法在结构化道路下的复杂动态交通工况进行性......

期刊

无人驾驶车辆路径规划凸近似避障原理模型预测控制

看过本文同时还关注