部分线性化相关论文
将自适应模糊控制器的设计推广到一类可部分线性化的非线性系统,采用文献[5]的方法,去掉文献[1,2]中的监督控制项,用滑模控制项来......
利用状态反馈部分线性化技术,分析了一类非线性系统。首先,设计了一种状态反馈律,然后研究与之形成的闭环系统,给出了经过逐次迭代后,系......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
通过非线性系统的部分线性化方法,将两类各自满足相应条件的不确定非线性系统的最优控制问题分别变换成参数确定和参数不确定线性系......
目的研究一类非线性系统设计的稳定控制器对参数的调节性能.方法运用Backstepping方法和线性矩阵不等式技术,将子系统所得非线性控......
本文考虑多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题,利用横山标准形得到充分必要条件,作为结果的一个应用,还考虑了系......
交通需求组合模型(CTDM)基于随机效用理论组合了出行-分布-方式-路径选择,突破了传统四步骤模型的局限,并可以描述为一个非线性规划问......
解决了两类不确定非线性系统的输出稳定控制问题.第一类问题是通过部分线性化将不确定输入的影响进行解耦再应用极点配置方法得以解......