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智能化农业的目标就是用机器取代人从而解放生产力,通过提高生产效率和降低劳动力成本,解决传统农业的弊端。可靠、准确的多类分割......
荔枝作为岭南特色水果,素有“日啖荔枝三百颗,不辞长作岭南人”的佳句,而荔枝的生产却极其费时费力,尤其是荔枝采摘,极大的耗费劳......
针对葡萄采摘机器人在采摘作业中受果园环境干扰,难以准确识别与分割葡萄果梗及定位采摘点的问题,该研究根据葡萄生长的特点提出一......
果实收获机器人多以单个果实采摘为主,采摘效率和质量低。果实采摘过程中,由于采摘动作、自然界风力的作用等导致果实振荡,给采摘......
为适应番茄果实成串采收、提高农业机器人工作效率和保证果实采摘质量,提出基于提取串番茄果实串连通区域边界的采摘点识别方法。......
对成熟柑橘果实在扰动状态下的视觉识别定位技术进行研究。利用ANSYS进行了扰动柑橘的动力学分析,结合图像处理分析结果,确定了微......
随着我国农业现代化进程的不断推进,水果生产正向着规范化、集群化和产业化发展。为了提高采摘效率,保证水果品质和减轻劳动强度,......
针对葡萄果梗颜色复杂多变、轮廓不规则等影响因素使得采摘机器人难以准确对采摘点进行定位的问题,该文提出一种基于改进聚类图像......
非结构环境下采摘机器人对扰动葡萄采摘点的视觉识别定位有实际应用价值。首先基于＂挠性杆-铰链-刚性杆-质量球＂模型对葡萄串形态进......
