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为了提高重载平台调平的精度和速度，在一般调平原理进行研究的基础上，提出了一种新的调平方案。并针对支腿受力变形影响，提出了调节量......
提出了重载平台升降随动调平及虚腿控制的方法和策略：以基准法作为支腿调平的基本方法,能满足调平快速、稳定和高精度要求;安全限制......
重载发射平台在支撑液压缸下降或进行调平时,会出现发射平台下降或调平过冲的情况,对发射平台操作的安全性和调平功能带来不利影响......
针对四轮驱动的重载平台，提出了交叉耦合控制和主从转矩同步相结合的同步控制策略的同步控制策略。以DSP F2812为控制平台设计了重......
