野本模型相关论文
为克服船舶航行过程中存在的非线性和不确定性等不利因素,并提升自动舵的控制性能,本文基于自抗扰控制技术开展船舶航向控制设计的......
针对我国的自动操舵仪长期以来都是采用模拟技术设计的问题,介绍了一种以ARM为核心的数字式自动舵的模块化设计方法及相应实验结果......
