针与软组织交互作用相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

针与软组织交互作用相关论文

柔性针穿刺软组织变形机理及动态轨迹规划方法研究

穿刺针是应用在一般活检、局部麻醉、介入放射和近距治疗等外科诊疗中最基本的微创手术器械。大量外科诊断、治疗和研究都需要针穿......

学位

柔性针穿刺针与软组织交互作用有限元方法 Kriging元模型穿刺运动学动态轨迹规划

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