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斜角柔性针的非均匀介质穿刺模型及针体实时监测研究
作为癌症早期诊断和治疗的主要手段之一,经皮穿刺术在活体组织检查、消融、近距离放射疗法和药物输送方面具有广泛的应用前景。目前......
学位
经皮穿刺
斜角柔性针
非均匀介质
力学模型
针体曲线监测
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