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针尖位移补偿相关论文
基于三维超声图像的穿刺手术机器人辅助系统研究
经皮穿刺手术因创伤小、疼痛轻、手术并发症少、恢复快等特点越来越受到医生和病人的欢迎,尤其在活检、介入治疗等领域得到了广泛......
学位
经皮穿刺手术
手术机器人
Freehand三维超声
电磁定位
针尖位移补偿
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