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目前,海底电缆铺缆船存在着设备老旧、船型小、无动力系统等缺点,通过分析国家对海上风电安装的政策支撑,发现海底电缆隐藏着巨大......
铺缆船是用于铺设或维修海底电缆和电缆的专用工程船。铺缆船在铺缆作业中必须进行循迹控制,才能保证铺缆船按照指定的路由进行作......
海底光缆埋设施工时，埋设犁需要铺缆船通过拖链驱动。埋设犁的路径和速度，亦即铺缆路径和速度需要通过控制铺缆船的航迹和速度来得到......
在快速发展的海底光缆通信技术的带动下，铺缆船的发展越来越快;铺缆船是海底光缆铺设作业必备的大型设备，其主要任务是按照预定的铺......
为使海上作业的铺缆船舶能够更好地保持定点作业能力,其上都安装有动力定位系统。船舶运动的数学模型是非线性的,单独使用模糊控制......
动力定位系统是现代深海船舶和海洋平台必不可少的支持系统,本文提出了一种基于以太网技术的船舶动力定位控制系统设计方案,并以"......
