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闭环姿态控制相关论文
基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制
为解决六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划问题,分析了机器人行进规划与姿态规划之间的耦合原因,提出了一种基于机身等效连杆......
期刊
自动控制技术
六足机器人
机身等效连杆
闭环姿态控制
多足协调控制
全方位移动
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